上肢肌分为肩肌、臂肌、前臂肌和手肌。

上肢肌分为上肢带肌(肩带肌)、上臂肌、前臂肌和手肌。

一、肩肌（上肢带肌）：分为浅、深两层，配布在肩关节周围，起自上肢带骨（主要为肩胛骨），止于肱骨，运动肩关节，并能增加关节的稳固性。

二、臂肌：多为长肌，覆盖肱骨，形成前后两群。前群为屈肌，主要有浅层的肱二头肌和深层的肱肌；后群为伸肌，只有肱三头肌。

三、前臂肌：前臂肌位于尺、桡骨的周围，数目繁多，分为前（屈）、后（伸）肌群，多数是长肌，肌腹位于近侧，细长的腱位于远侧，故前臂上半膨隆，下半逐渐变细，前群肌共9块，分四层排列，除旋前圆肌为斜行，旋前方肌为横行外，其余皆为纵行。后群肌排成浅深两层，浅层5块，纵行；深层5块，斜行。

四、手肌：短小众多，集中于手的掌侧，分为外侧、中间和内侧群。